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Intel RealSense Depth Quality Tool 深度质量验证工具使用指南|环球简讯

来源 :哔哩哔哩 2023-06-23 18:32:40


(资料图片仅供参考)

打开Depth Quality Tool深度质量验证工具。

找一面墙作为目标,将摄像头水平对准墙体。

3.检查Emitter Enabled 是否启用Laser

4.选中 Ground Truth,填入物理测量的实际真实距离,如1200mm,还需注意,Angle要保持在5度以内。如未满足,则手动调节角度直到满足该条件。如未满足,则手动周节角度直至满足该条件,此时软件会自动反馈出相关指标数值,包括:填充率,Z轴误差,RMS误差;如反馈的数值已不满足出厂指标时,则需要将摄像头进行自校准或动态校准,以恢复它最佳的工作状态。

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